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ToddlerBot - Le robot humanoïde à 4300 $ qui ridiculise les géants de la tech

Par : Korben
12 septembre 2025 à 07:52

Voici une info qui risque de faire grincer des dents chez Boston Dynamics et Tesla (ou pas ^^). Un doctorant de Berkeley, du nom de Haochen Shi, a décidé de partager généreusement avec le monde entier les plans d’un robot humanoïde fonctionnel pour seulement 4300 dollars de base. Oui, le prix d’une Nintendo Switch 2 (je rigole ^^) pour un robot bipède capable d’apprendre par lui-même.

Notre petit prodige s’appelle ToddlerBot , il mesure 33 centimètres de haut et possède 17 degrés de liberté. Pour vous donner une idée, c’est largement suffisant pour qu’il puisse marcher, manipuler des objets avec ses bras et effectuer des tâches complexes. Le tout avec des pièces imprimées en 3D et des servomoteurs qu’on trouve sur AliExpress.

Et notre ami Shi n’a pas juste mis en ligne un énième projet de robotique universitaire. Non, le gars a carrément publié l’intégralité du projet en open source sur GitHub sous licence MIT. Les fichiers CAD, le code Python, les schémas électroniques, tout y est. Vous pouvez donc littéralement cloner le repo et commencer à imprimer votre robot ce soir.

Côté hardware, l’architecture repose sur un Jetson Nano ou un Raspberry Pi selon votre budget. Les servomoteurs pour les jambes offrent un couple respectable pour cette échelle, pendant que les bras utilisent des modèles plus légers. Au final, le coût de base est de 4300 $, mais peut varier selon où vous achetez vos composants et les options que vous choisissez.

Mais attendez, le hardware n’est que la moitié de l’histoire. Du côté software, ToddlerBot intègre un système de téléopération complet qui permet de le contrôler à distance pour collecter des données d’entraînement. Cette approche de collecte de données est cruciale pour l’apprentissage par renforcement.

D’ailleurs, par rapport aux autres projets de robots humanoïdes low-cost, ToddlerBot se démarque par sa simplicité d’assemblage. Là où des projets comme Poppy nécessitent des compétences avancées en électronique, ToddlerBot peut être monté relativement facilement avec des outils basiques.

Ce qui change vraiment la donne ici, c’est l’écosystème qui commence à se former autour. Des makers du monde entier partagent déjà leurs modifications… certains ont ajouté des caméras pour la vision par ordinateur, d’autres expérimentent avec des matériaux différents pour les pièces imprimées. Les possibilités de personnalisation sont infinies.

Pour l’entraînement IA, le projet propose des environnements de simulation préconfigurés. Ça rend le transfert sim-to-real, comme disent les chercheurs, accessible au commun des mortels. Vous pouvez donc apprendre à votre robot à marcher, ramasser des objets ou même jouer au foot miniature. Les modèles pré-entraînés sont disponibles, mais rien ne vous empêche de partir de zéro avec vos propres algorithmes d’apprentissage par renforcement.

Un aspect que je trouve particulièrement cool dans ce projet c’est que ToddlerBot est conçu pour être modulaire. Vous voulez des bras plus longs ? Modifiez les fichiers CAD. Besoin de plus de puissance de calcul ? Remplacez le Raspberry Pi par un Jetson Orin. Cette flexibilité transforme chaque robot en plateforme d’expérimentation unique.

Les implications sont énormes car si n’importe qui peut construire un robot humanoïde pour le prix d’une console de jeu, on entre dans une nouvelle ère de la robotique. Fini le monopole des labos universitaires, des millionnaires et des géants de la tech. Bien sûr, il faut quand même des compétences techniques pour exploiter pleinement le potentiel du projet, mais la barrière d’entrée n’a jamais été aussi basse.

Et ce côté DIY ajoute une dimension émotionnelle qu’on ne retrouve pas avec un produit commercial. C’est votre création, votre code, vos améliorations.

Alors vous voulez vous lancer, commencez par commander les servomoteurs (comptez 3-4 semaines de livraison depuis la Chine) et pendant ce temps, imprimez les pièces et familiarisez-vous avec le code. La documentation du projet est bien faite et la communauté est vraiment accueillante avec les débutants.

N’empêche, un robot humanoïde fonctionnel à imprimer en 3D… Qui l’aurait cru ?

Snapmaker U1 Color 3D Printer Blends Blazing Speed With Less Waste

Par : JC Torres
20 août 2025 à 01:45

Most 3D printers force you to choose between speed, color, quality, or price. You can have fast prints, but only in one color. Multi-color prints take forever and waste enormous amounts of filament. Professional results require expensive machines that most makers can’t justify.

The Snapmaker U1 Color 3D Printer refuses to accept these compromises. This isn’t just another incremental improvement but a fundamental rethinking of how desktop 3D printing should work. It’s designed for makers who want everything: speed, color, precision, and sustainability.

Designer: You Li

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A New Approach to Multi-Material Printing

Traditional consumer 3D printers rely on single-nozzle systems that require time-consuming filament swaps and produce mountains of waste. Every color change means flushing perfectly good material, creating wasteful piles of purge that often use more filament than the actual print.

The Snapmaker U1 introduces a four-head tool-changing system that allows multi-color and multi-material prints in a single job. Each toolhead is physically separate, eliminating cross-contamination and enabling seamless transitions between colors and materials. This approach mirrors professional industrial printers but brings the technology to desktop users.

Design Philosophy and Brand Confidence

Snapmaker has built a reputation for reliable, innovative desktop fabrication tools that actually deliver on their promises. The U1 continues this tradition with a modular CoreXY design that looks as advanced as it performs. With an aesthetic plastic shell and careful attention to engineering, this creation tool is designed from the get-go to be accessible, both in terms of cost as well as functionality.

The machine’s visual design reflects its technical sophistication. The Snapmaker U1 has a transparent back panel that complements its open front, allowing it to visually flow more naturally into your workspace. Clean lines, thoughtful component placement, and a transparent approach to showing its capabilities create a printer that’s as much a statement piece as a production tool.

SnapSwap™: Fast, Waste-Free Tool-changing

The SnapSwap™ system enables physical toolhead swaps in just five seconds, transforming how multi-material printing works. This avoids the little balls of perfectly good filament, wasted by typical AMS style machines, and reduces filament waste by up to 80% compared to traditional systems. The precision is remarkable: automatic toolhead alignment stays within 0.04mm for sharp, clean prints.

Consider a four-color dragon figure that takes five hours on the U1 versus thirty hours on conventional printers. The U1 uses just 96 grams of filament, while others waste 483 grams on the same model. It even boasts up to 80% electricity savings! That’s not just efficiency but a fundamental shift toward sustainable making.

Speed, Precision, and Print Quality

The CoreXY motion system delivers print speeds up to 300mm/s with travel speeds reaching 500mm/s and acceleration hitting 20,000mm/s². These aren’t just impressive numbers but translate into real-world time savings without sacrificing quality. Smart calibration features include mesh bed leveling and active vibration control.

The large 270 x 270 x 270mm build volume accommodates both ambitious single prints and efficient batch production. Pressure advance compensates for flow delays, ensuring accurate prints with crisp details even at high speeds. Stainless steel nozzles support a wide range of filaments, with hardened steel nozzles and even new nozzle sizes on the way.

Eco-Friendly Innovation

The SnapSwap™ system’s waste reduction goes beyond cost savings to address environmental concerns. Using large amounts of filament typically wasted during color changes aligns with growing demands for sustainable maker tools. This isn’t greenwashing but genuine material efficiency.

The environmental impact extends beyond individual projects. When scaled across thousands of users, the waste reduction becomes significant. It’s the kind of innovation that makes 3D printing more responsible without sacrificing capability.

Smart Automation for Effortless Printing

The automatic filament system holds four spools with RFID recognition, auto-loading, and backup mode functionality. This eliminates manual intervention during long prints and ensures consistent material flow. The built-in AI camera captures time-lapses while monitoring for anomalies and print failures.

Snapmaker Orca Slicer provides engineer-tested profiles optimized for the U1’s capabilities. The companion app enables remote print management, real-time monitoring, and instant alerts when issues arise. Failure detection covers air printing, filament run-out, and power loss recovery.

The Snapmaker U1 represents a leap forward in accessible, high-performance 3D printing. It empowers makers to create more while wasting less, exploring new creative possibilities in a machine that’s as visually impressive as it is technically advanced. Sometimes the best innovations come from refusing to accept the limitations everyone else considers inevitable.

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Ils transforment un tapis de course en imprimante 3D pour faire des impressions infinies

Par : Korben
16 avril 2025 à 04:11

Je ne suis pas nerd de l’impression 3D même si j’adore ma Bambulab parce qu’elle fonctionne à tous les coups sans me demander 3h de réglages. Et je sais aussi reconnaitre quand une idée est cool et c’est le cas ici avec cette imprimante 3D qui utilise un tapis de course comme plateau, ce qui lui permet d’imprimer de longues pièces.

On appelle ça une imprimante à bande et dans le commerce c’est vendu par exemple par Creality pour un peu plus de mille euros… Mais la faire soi-même avec du matériel de sport, c’est quand même plus cool. Surtout quand on trouve des tapis de course sur Leboncoin à 50 balles, abandonnés par leurs propriétaires après trois sessions de cardio et une prise de conscience que Netflix et les M&M’s c’est quand même bien plus sympa que de transpirer.

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