LLocalSearch est un moteur de recherche qui fonctionne entièrement en local sur votre machine, qui utilise des agents IA pour effectuer des recherches directement sur votre ordinateur.
Le concept est simple mais diablement efficace. Lorsque vous lui posez une question, le système va enchaîner plusieurs modèles de langage pour trouver la réponse la plus pertinente. Tout le processus est transparent, vous pouvez suivre en temps réel la progression des agents et voir comment ils arrivent à la réponse finale, tout ça sans qu’aucune donnée ne soit envoyée sur des serveurs distants.
Mais il ne se contente pas d’être un simple moteur de recherche en local. Il propose également des fonctionnalités avancées comme la possibilité de poser des questions de suivi pour affiner votre requête initiale. Vous pouvez ainsi avoir un véritable dialogue avec le système pour obtenir exactement l’information dont vous avez besoin.
Un autre atout de LLocalSearch est sa capacité à fonctionner sur du matériel abordable. Pas besoin d’une machine de guerre avec des dizaines de gigaoctets de RAM et une carte graphique dernier cri. Le système est optimisé pour tourner sur des configurations modestes, comme le montre la vidéo de démo qui utilise un modèle de seulement 7 milliards de paramètres.
Côté interface, LLocalSearch mise sur la simplicité et l’efficacité. Que vous utilisiez le système sur ordinateur ou sur mobile, vous bénéficiez d’une interface épurée avec un champ de recherche central et un affichage clair des résultats, le tout avec un joli design soigné qui propose un mode clair et un mode sombre pour s’adapter à vos préférences.
De plus, il est très simple à déployer grâce à Docker. Quelques lignes de commande suffisent pour lancer le système et commencer à l’utiliser.
Connexion
git clone https://github.com/nilsherzig/LLocalSearch.git
cd ./LLocalSearch
# 🔴 vérifier les variables d'environnement dans le fichier compose (et le fichier `env-example`) et les changer si nécessaire
docker-compose up Bien sûr, comme tout projet en phase de démarrage, LLocalSearch n’est pas exempt de bugs et de limitations. Toutes les fonctionnalités prévues ne sont pas encore implémentées et il faudra sans doute un peu de temps avant d’arriver à un système aussi complet et robuste que les moteurs de recherche en ligne que nous connaissons. Mais le potentiel est là et il ne fait aucun doute que ça va rapidement progresser grâce à une communauté open source motivée et passionnée.
En attendant, n’hésitez pas à tester cet outil et à vous faire votre propre idée.
Wheelchairs and mobile robots are useful (and sometimes necessary) tools for those who need them but because of the way their wheels are built, there are a lot of limitations as to where they can go. Uneven surfaces and high obstacle areas can sometimes be unaccessible for them. Researchers have been trying to reinvent the wheel so to speak by coming up with a wheel that can adjust to different terrains. This latest one from Korean researchers may just be the most promising.
Designers: Jae-Young Lee, Seongji Han, Munyu Kim, Yong-Sin Seo, Jongwoo Park, Dong Il Park, Chanhun Park, Hyunuk Seo, Joonho Lee, Hwi-Su Kim, Jeongae Bak, Hugo Rodrigue, Jin-Gyun Kim, Joono Cheong, Sung-Hyuk Song
This Variable-stiffness–morphing wheel that they are testing out is actually inspired by the surface tension of a droplet of liquid. The main thing about this experimental wheel is that it is able to ride through uneven terrain and go through obstacles while still keeping what makes a wheel a wheel when driving through flat ground. You’ll have to go back to your physics notes to fully understand but the basic idea is to create an imbalance in the cohesive forces between molecules.
This deformable wheel that they’re developing has a “smart chain structure” which is a chain of blocks outside the wheel that is connected by wire spokes to opposite sides of the central hub. From the demo video that they showed, the wheel is able to deform and adapt to the surface so it could travel over the obstacles it encounters. The two-wheeled wheelchair they used was able to ride through grassy ground with uneven surfaces. There was not video of the four-wheeled vehicle but they said it was able to drive over rocks and large steps.
It’s still early stages in this research so there are things they need to improve on. For example, dust and particles are able to get through to the smart chain blocks so the wheels are easily damaged. And the video of the wheelchair shows there’s an extreme forward tilt to the chair part so it’s not that safe for passengers yet. But this morphing wheel is promising and may eventually be useful for wheelchairs, mobile robots, and other uses.
The post Morphing wheel research can ride over uneven surfaces and obstacles first appeared on Yanko Design.
